Посёлок, центр района Полтавской области, расположен на левом берегу широкой долины р. Ворскла.

  Поселение возникло вокруг Котелевской крепости, построенной в начале XVII в. для защиты территории Слободской Украины от нападений крымских татар. Первоначально укрепление, с трёх сторон окружённое речкой Котельва, по традиции состояло из земляного вала и рва.

Во время гетманщины Котельва в разные годы была сотенным местечком Гадячского, Лолтавского, Зеньковского и Ахтырского полков. Во время Северной войны в 1709 г. крепость разрушила армия шведского короля Карла XII. Вскоре Котелевскую крепость отстроили, существенно укрепили, и она прослужила до 1770-х годов, когда исчезла её практическая надобность. Во второй половвне XVIII в., благодаря своему выгодному географическому положению, местечко превращается в один мз центров чумацкого (торгово-извозничьего) промысла на Слобожанщине. В 1769 г.

в Котельве из-под стражи бежал предводитель освободительного восстания Колиивщина М. Зализняк, которого осудили на вечную каторгу и везли в Нерчинский острог (Забайкалье). По этому поводу в 1977 г. установлен памятник.

Из 5 церквей, находившихся в Котельве в середине XIX в., сохранилась единственная каменная Троицкая церковь (1809-1812 гг.), построенная в стиле классицизма и являющаяся основной архитектурной достопримечательностью посёлка.

Среди монументов наибольший интерес представляет бюст родившегося в Котельве дважды Героя Советского Союза (1942, 1944 гг.) руководителя самого крупного партизанского соединения времён Великой Отечественной войны, государственного деятеля Сидора Ковпака (1887-1967 гг.). Это один из первых (1948 г.) и самый композиционно сложный памятник из серии памятников, устанавливавшихся дважды Героям СССР на их «малой» родине в советские времена. На внушительном постаменте монумента (скульптор К. Диденко, архитектор А. Колесниченко), состоящем из гранитных блоков, установлено 10 бронзовых плит на которых отмечены названия основных этапов рейда ковпаковского партизанского соединения от Путивля до Карпат.

Открытый в 1987 г. памятник русскому поэту и переводчику (главная работа перевод гомеровской «Илиады») Николаю Гнедичу (1784-1833 гг.), детские годы проведшему в Котельве, выглядит значительно скромнее (скульптор В. Сычёв. архитектор И. Гургенов).